具有自適應(yīng)控制功能的機(jī)械臂:可助運動障礙者更好地獨立生活?
[釘科技編譯] 根據(jù)《aithority》消息:埃森哲實驗室和英特爾實驗室的研究人員正在與以色列開放大學(xué)的研究人員合作,使用由Applied Brain Research(ABR)開發(fā)的算法和英特爾的神經(jīng)形態(tài)計算硬件,構(gòu)建安裝在輪椅上的、具有自適應(yīng)控制功能的機(jī)械臂。英特爾神經(jīng)擬態(tài)研究芯片“Loihi”具備實時學(xué)習(xí)能力,可以執(zhí)行自適應(yīng)控制,增強(qiáng)機(jī)械臂的功能性,同時,采用高性價比的零部件,可以將成本降
原創(chuàng)
2020-08-24 07:30:54
來源:釘科技??

[釘科技編譯] 根據(jù)《aithority》消息:埃森哲實驗室和英特爾實驗室的研究人員正在與以色列開放大學(xué)的研究人員合作,使用由Applied Brain Research(ABR)開發(fā)的算法和英特爾的神經(jīng)形態(tài)計算硬件,構(gòu)建安裝在輪椅上的、具有自適應(yīng)控制功能的機(jī)械臂。

英特爾神經(jīng)擬態(tài)研究芯片“Loihi”具備實時學(xué)習(xí)能力,可以執(zhí)行自適應(yīng)控制,增強(qiáng)機(jī)械臂的功能性,同時,采用高性價比的零部件,可以將成本降低10倍以上。

圖片 1.png

坐輪椅的病人將能夠獨立控制機(jī)械臂來做日常需要手臂和手來做的事,例如端起杯子喝水等。

與傳統(tǒng)控制方法相比,該機(jī)械臂的錯誤率據(jù)稱降低了50%,能源效率提高了48%。該設(shè)備將在以色列最先進(jìn)的青少年康復(fù)中心ALYN Hospital進(jìn)行臨床測試和評估,參與這項測試的患者,上肢存在運動障礙。

研究表明,在輪椅上安裝機(jī)械手臂后,可以增強(qiáng)使用者的獨立生活能力,最多可將護(hù)理時間減少41%。不過,現(xiàn)在這些設(shè)備的成本非常高昂,許多需要這些設(shè)備的人尚無法使用它們。

以色列開放大學(xué)的首席項目研究員Elishai Ezra Tsur表示:“由于高昂的成本和能源效率問題,機(jī)器人造福人類的能力在很大程度上受到限制?!?/p>

由于Loihi的能源效率是普通處理器的1000倍,搭載Loihi處理器的設(shè)備不需要頻繁充電,更適合在日常生活中使用。

如果項目獲得成功,研究團(tuán)隊將計劃探索為患者生產(chǎn)輔助機(jī)械臂,以及自適應(yīng)控制技術(shù)在柔性制造和工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用。(釘科技根據(jù)《aithority》消息編譯)

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