近兩年，無人機送貨成了一種潮流，亞馬遜、順豐等都在做測試。除了送貨，無人機也在大型倉庫貨物管理上發(fā)揮著作用。目前已有一些科技公司將無人機和 RFID（射頻識別）技術做結合，提高無人機的智能化程度。要讓無人機在飛行過程里可讀取數(shù)據(jù)，簡單理解的話，就是給無人機加配個 FRID 讀卡器。

　　目前許多行業(yè)都運用了這種射頻識別技術，比如日常生活里我們經(jīng)常用的地鐵公交卡、身份證，門禁系統(tǒng)等等。RFID 電子標簽和傳統(tǒng)的條形碼需要對準掃描不同，RFID 電子標簽即使被其他物品遮蓋也可以被讀取，使用更自由，且可重復使用，而且價格還便宜。

　　FRID 無人機能代替部分人力完成倉庫盤點工作。比如說，貨物擺放在高貨架上時，用無人機清點貨物會更方便，或者是在一些高溫或有危險的空間，用無人機完成作業(yè)也會更加安全。

　　（圖自：DroneData）

　　但捆綁了 FRID 讀卡器的無人機硬件尺寸和重量也增加了，這也提高無人機墜機風險。而且，目前，大型倉庫內(nèi)可使用的、具有自主導航能力的以小型無人機居多，無法攜帶相對體積更大的 RFID 讀卡器。

　　最近，麻省理工學院的研究員就對此做了改進，方便物流管理企業(yè)使用更小和更安全的無人機在大型倉庫里搜尋貨物。

　　麻省理工學院提出的方案叫 Rfly，采用中繼系統(tǒng)來解決這個問題。研究員提出允許無人機讀取 FRID 電子標簽的信息，但不需要額外增設 FRID 讀卡器的做法：給無人機配備了一個微小的中繼器，用于放大信號，并接受從遠程 FRID 讀取器發(fā)送的信號，然后讀取到附近的 FRID 電子標簽的信息。

　?。▓D自：Jean P Mouffe ）

　　相比 FRID 讀卡器，中繼器體積更小，這意味著，加上一個小中繼器對無人機整體體積和重量不會有太大改變，一定程度提高了倉庫無人機的安全性。麻省理工學院的 Rfly 方案讓倉庫管理者也能選擇小型無人機作業(yè)，這對于儲存空間比較狹窄的庫房也有一定吸引力。據(jù)了解，目前麻省理工學院的研究團隊已經(jīng)在測試這個方案的可行性。