7 月時(shí)的百度世界大會(huì)上，百度正式發(fā)布了自動(dòng)駕駛的阿波羅計(jì)劃 ，并通過(guò)直播展示了兩款自動(dòng)駕駛車。當(dāng)時(shí)因?yàn)槔顝┖曜淖詣?dòng)駕駛車上了五環(huán)還違反了交規(guī)，人們的關(guān)注點(diǎn)全都跑到各種花邊上了，似乎阿波羅計(jì)劃在接下來(lái)的時(shí)間里，并沒有掀起太大的波瀾。

但兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，百度的阿波羅計(jì)劃目前新增了 6.5 萬(wàn)行代碼，并且在今天下午發(fā)布了第一個(gè)新版本，阿波羅 1.5。

簡(jiǎn)單歸納，阿波羅計(jì)劃看上去與樂(lè)視的生態(tài)化反有些許相似，想通過(guò)在整個(gè)生態(tài)的布局和扶持，推進(jìn)整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的前進(jìn)。從今天百度公布的合作進(jìn)展以及接下來(lái)的計(jì)劃來(lái)看，在這兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，百度的阿波羅計(jì)劃走得還是挺順利的。

1.5 版本的阿波羅新增了 5 大能力：障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)，其中前四種能力均為首次開放。同時(shí)，阿波羅 1.5 支持晝夜定車道自動(dòng)駕駛，可實(shí)現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識(shí)別，以及非典型交通場(chǎng)景下的異性障礙物識(shí)別。

這些對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)確實(shí)是必不可少的技術(shù)部分，而且百度在進(jìn)一步打造開放的平臺(tái)，為了實(shí)現(xiàn)最初的目的。

為什么百度要做阿波羅這樣的開放平臺(tái)?

首先自動(dòng)駕駛絕不是一個(gè)科技巨頭或者是傳統(tǒng)豪華車廠就能夠憑一己之力辦成的事情。單單從自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)，決策是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵部分，而決策的算法調(diào)校需要有海量的數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)支撐。這個(gè)過(guò)程就如同一個(gè)老司機(jī)養(yǎng)成的過(guò)程，司機(jī)跑的越多，駕駛技巧越為熟練。

所以百度在自動(dòng)駕駛的大體方案上扮演的角色實(shí)際是自動(dòng)駕駛方案的提供方，與各家整車廠合作，提供自動(dòng)駕駛方案的適配。這樣的方式對(duì)比自己造車，能夠更快將產(chǎn)品帶到測(cè)試階段，積累更多的數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)校整體算法。而開放測(cè)試平臺(tái)的原因在于，自動(dòng)駕駛的路試需要有將為嚴(yán)格的審批程序，并不是所有開發(fā)者都有實(shí)力申請(qǐng)測(cè)試。所以百度推出了自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試平臺(tái)，來(lái)扶持一些小規(guī)模的測(cè)試者能夠通過(guò)虛擬測(cè)試來(lái)跑自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，這就如同 AlphaGo 的自我對(duì)弈，之前也有很多自動(dòng)駕駛開發(fā)者通過(guò) GTA 5 那款游戲來(lái)積累自動(dòng)駕駛模擬數(shù)據(jù)。

開放高精度地圖的原因在于，目前自動(dòng)駕駛的路線規(guī)劃有賴于高精度地圖，但高精度地圖的測(cè)繪和鋪設(shè)是一個(gè)工作量巨大的事情，依靠百度自家的測(cè)繪能力，顯然需要相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間。在自動(dòng)駕駛的 Apollo 計(jì)劃中開放高精度地圖，有利于自動(dòng)駕駛開發(fā)者在使用高精度地圖的同時(shí)，通過(guò)自己的無(wú)人駕駛車傳感器，幫助高精度地圖的測(cè)繪。

上述文字其實(shí)是阿波羅 1.0 在發(fā)布時(shí)我對(duì)這個(gè)平臺(tái)的判斷。而現(xiàn)在，阿波羅 1.5 發(fā)布了，百度都做了什么？這些工作都有用嗎？

先說(shuō)一個(gè)最為直觀的點(diǎn)，當(dāng)百度公布阿波羅 1.0 時(shí)，其實(shí)據(jù)當(dāng)時(shí)一些知情人士的消息，那會(huì)兒和百度公開合作的并不算多。而當(dāng)今天百度召開阿波羅 1.5 溝通會(huì)的時(shí)候，合作方的 logo 擺滿了宣傳板，看起來(lái)是有點(diǎn)生態(tài)的意思了。

來(lái)談幾個(gè)重要的部分：

上個(gè)月，百度與江淮汽車合作組建了國(guó)內(nèi)最大的高精地圖采集團(tuán)隊(duì)，生產(chǎn)自動(dòng)化程度超過(guò) 90%，精度為厘米級(jí) 。百度的規(guī)劃是，到 2020 年，其高精地圖要覆蓋全國(guó)所有高等級(jí)道路及重點(diǎn)城市道路。

這可以算是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)建設(shè)工程，構(gòu)建高精度地圖是目前高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要基礎(chǔ)，百度在利用自己本身在地圖繪制上面的優(yōu)勢(shì)在推進(jìn)。

障礙物感知采用基于 Velodyne 64 線激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可依據(jù)高精地圖，將無(wú)人車所在區(qū)域進(jìn)行劃分，從而提高運(yùn)算有效性，并通過(guò)深度學(xué)習(xí)提高識(shí)別準(zhǔn)確性，可靈活進(jìn)行算法配置。

百度在去年投資了 Velodyne，整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)其實(shí)也在依賴 Velodyne 64線激光雷達(dá)。但事實(shí)上，Velodyne 64線雷達(dá)是最貴的一款，但在被百度投資時(shí)候Velodyne 承諾過(guò)會(huì)在未來(lái)一定時(shí)間大幅縮減激光雷達(dá)成本。

還有個(gè)有趣的故事是，因?yàn)閲?guó)際上自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)熱，所以 Velodyne 的激光雷達(dá)現(xiàn)在供不應(yīng)求，估計(jì)比 iPhone 還難搶，百度說(shuō)加入阿波羅計(jì)劃生態(tài)合作伙伴將享有 Velodyne 新款激光雷達(dá) VLP-32C 的全線最優(yōu)貨期，并享受“百度價(jià)格體系”，意思大概相當(dāng)于一個(gè)會(huì)員價(jià)，但具體是多少，阿波羅方面并沒有披露。

百度算是當(dāng)了個(gè)黃牛，也通過(guò)一定程度上掌控激光雷達(dá)供貨掌握了“自動(dòng)駕駛的門票”。

這些擴(kuò)大的布局之外，對(duì)百度自身最有利的，其實(shí)還是數(shù)據(jù)的積累，在會(huì)上百度多次強(qiáng)調(diào)了云端的作用，把不少功能全部放到了云端，其實(shí)這也是在為自己成為完整的自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商做準(zhǔn)備。

現(xiàn)實(shí)落地的情況

百度在今年 4 月份開始與長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金會(huì)聯(lián)合組建了個(gè)阿波羅基金，規(guī)模是 100 億元。為的是扶持阿波羅的硬件開發(fā)者、數(shù)據(jù)貢獻(xiàn)者。最直接的其實(shí)是扶持創(chuàng)業(yè)者。

這就相當(dāng)于百度砸錢刮了一股風(fēng)，看看隨風(fēng)飄起來(lái)的“創(chuàng)業(yè)小豬”們誰(shuí)飛得比較好。

這是百度搞生態(tài)，聚合資源的優(yōu)勢(shì)，也是百度阿波羅的隱憂。

各家大公司都在搞自動(dòng)駕駛的研發(fā)，也有不少國(guó)際的巨頭已經(jīng)聯(lián)合做出了自動(dòng)駕駛的聯(lián)盟，寶馬，英特爾，mobileye 的聯(lián)合其實(shí)就是非常典型的：成功車廠+技術(shù)大佬的合作。而百度目前雖然對(duì)外表示和大陸、博世、采埃孚等多個(gè)國(guó)際 Tier1 廠商以及國(guó)內(nèi)車企中，江淮、長(zhǎng)安、奇瑞、長(zhǎng)城、北汽等品牌建立了合作，但是還沒有對(duì)外公開一些合作的成果。目前展示的還基本上是和創(chuàng)業(yè)公司做的 demo。

7 月份時(shí)候陸奇說(shuō)過(guò)阿波羅每周更新，兩個(gè)月左右進(jìn)行一次新版本迭代，9 月底的這次版本迭代看上去做的不錯(cuò)，等年底的阿波羅 2.0 了。

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