應對工業(yè)4.0時代的到來，自動化生產(chǎn)、智能制造、智能倉儲管理等是企業(yè)當下技術(shù)升級改造的重點，其中自主移動機器人技術(shù)及可靠完善的系統(tǒng)解決方案則成為一個有效的突破口。日前，以AICRobo（愛啃蘿卜）機器人公司為代表，率先將自主移動技術(shù)推向智能倉儲領(lǐng)域。

2017年7月5日，AICRobo（愛啃蘿卜）機器人技術(shù)（深圳）有限責任公司在上海國家會展中心召開2017年度新品發(fā)布會，推出了機器人智能移動系統(tǒng)AICANS 2.0，引領(lǐng)行業(yè)進入“自主移動，移動自如”時代。

目前，針對智能倉儲應用市場，國內(nèi)外自動移動機器人解決方案一般有兩個極端。一種是完全用洋品牌，比如Adept、Fetch Robotics、Clearpath等知名公司的方案，好處是發(fā)力時間早，行業(yè)應用經(jīng)驗豐富，方案適用性好，但不足是成本過高；另一種是國內(nèi)的常規(guī)品牌，普遍采用類KIVA方案，讓機器人通過地上鋪設(shè)的視覺信標，跟隨導航軌道定位及移動；方案雖成熟，但該方案對于應用場景的部署成本則非常高昂，而且在需要有人的工作環(huán)境應用，那么該種方案就很不適用。

尤其是在目前如電商企業(yè)、物流企業(yè)、大型生產(chǎn)企業(yè)等智能庫房升級改造中，要么投入過高，讓企業(yè)壓力和風險增大，要么是因定期產(chǎn)品調(diào)整、庫房改變等而制約著后期的成功升級。

針對這樣的市場現(xiàn)狀，AICRobo公司CEO佘元博率領(lǐng)團隊尋找“第三條道路”，既要方案可靠穩(wěn)定，又能以高性價比的優(yōu)勢滿足當下各大倉儲的升級改造。

功夫不負有心人，AICRobo公司CEO佘元博找到了“答案”。

為實現(xiàn)最大程度的自主移動，AICRobo公司機器人自主移動解決方案采用軟硬件整體架構(gòu)，對機器人從智能算法、軟件工程、嵌入式到電子硬件進行一體化的架構(gòu)設(shè)計。在特定任務(wù)下，不需要引線或二維碼做導引，就能夠高度自主性地進行空間移動，從而形成了行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的獨有優(yōu)勢；而且每個零部件均能選擇配置，監(jiān)測準確、修復迅速、可控性高，且可根據(jù)需求的不同選擇最優(yōu)的解決方案。

同時，在此次發(fā)布會上AICRobo公司再次對AICANS系統(tǒng)進行革命性迭代升級，推出2.0版本。據(jù)悉，相對于上個版本的一大亮點是開發(fā)效率，該系統(tǒng)可向開發(fā)者提供移動端SDK，以及Windows、Linux、Android的通行接口，使得開發(fā)者可以快速上手開發(fā)，方便多個行業(yè)企業(yè)客戶進行快速應用。

發(fā)布會中了解到，AICANS 2.0系統(tǒng)除了提高開發(fā)效率外，還升級了與自主移動技術(shù)有關(guān)的四大功能：

其一，「環(huán)境構(gòu)建」功能，搭載AICANS 2.0系統(tǒng)的機器人可迅速構(gòu)建其工作場景的地圖，并提供地圖編輯工具，方便用戶去除地圖噪點，設(shè)置?？奎c、禁區(qū)等，使地圖更加符合現(xiàn)實應用需求。

其二，「自主導航」功能，只需要告訴機器人目標地點，機器人就會自己規(guī)劃路徑抵達目的地，途中遇到的一切問題都由機器人自主解決。機器人會避開環(huán)境中新出現(xiàn)的障礙物，移動的行人等； 值得一提的是，AICANS2.0系統(tǒng)采取的多傳感器融合技術(shù)，使傳統(tǒng)傳感器組合常常遇到的避障難點都得到了解決，如針對低矮障礙物（一本書）、空中懸空物體（人伸胳膊去擋）和反光透明材質(zhì)（玻璃）的避障。

其三，「智能跟隨」功能，機器人成功跟隨目標（人）后，在行進的過程中遇到其他人造成的干擾信號，機器人一樣不會跟丟初始目標（人），同時，跟隨的過程中，機器人也會開啟其特有的避障策略，如區(qū)別處理動靜障礙，后部防撞等，以保證人機協(xié)作自然、安全。

其四，「自動回充」功能，低電量狀態(tài)時，機器人會自主返回充電樁進行充電。減少了使用者的管理成本。

行業(yè)人士評價，因為方案的獨特性優(yōu)勢，能夠滿足目前工業(yè)自動化升級改造的需要，為AICRobo公司進入電商、消費電子等行業(yè)的智能庫房改造市場搶得了先機。

當天的發(fā)布會上，出席嘉賓有ETA跨境物流CEO姚少軍、深圳機器人協(xié)會代表賈彥及華東師范大學副教授張新宇，分別給予愛啃蘿卜機器人公司高度評價，并就“自主移動技術(shù)的行業(yè)應用與發(fā)展”進行了深度溝通，其中姚少軍表示，“倉儲揀貨環(huán)節(jié)的工人平均每天大概要走30公里路，而且人工成本逐漸提升，不得不使擁有倉庫的企業(yè)把目光放在機器人身上，而應用自主移動技術(shù)的機器人將大大提升揀貨效率。”

發(fā)布會中，CEO佘元博還表示，“我們也正與各大電商及物流企業(yè)推進AICRobo機器人在倉儲領(lǐng)域的應用?！弊詈螅袠I(yè)專業(yè)人士評價，這次發(fā)布會展現(xiàn)了愛啃蘿卜公司一直以來對于技術(shù)，秉持穩(wěn)定可靠的執(zhí)著追求，并體現(xiàn)了公司在推動機器人自主移動行業(yè)發(fā)展上的領(lǐng)先優(yōu)勢和不懈努力。