應(yīng)對(duì)工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，自動(dòng)化生產(chǎn)、智能制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理等是企業(yè)當(dāng)下技術(shù)升級(jí)改造的重點(diǎn)，其中自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及可靠完善的系統(tǒng)解決方案則成為一個(gè)有效的突破口。日前，以AICRobo（愛啃蘿卜）機(jī)器人公司為代表，率先將自主移動(dòng)技術(shù)推向智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。

2017年7月5日，AICRobo（愛啃蘿卜）機(jī)器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司在上海國(guó)家會(huì)展中心召開2017年度新品發(fā)布會(huì)，推出了機(jī)器人智能移動(dòng)系統(tǒng)AICANS 2.0，引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入“自主移動(dòng)，移動(dòng)自如”時(shí)代。

目前，針對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)外自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人解決方案一般有兩個(gè)極端。一種是完全用洋品牌，比如Adept、Fetch Robotics、Clearpath等知名公司的方案，好處是發(fā)力時(shí)間早，行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富，方案適用性好，但不足是成本過(guò)高；另一種是國(guó)內(nèi)的常規(guī)品牌，普遍采用類KIVA方案，讓機(jī)器人通過(guò)地上鋪設(shè)的視覺(jué)信標(biāo)，跟隨導(dǎo)航軌道定位及移動(dòng)；方案雖成熟，但該方案對(duì)于應(yīng)用場(chǎng)景的部署成本則非常高昂，而且在需要有人的工作環(huán)境應(yīng)用，那么該種方案就很不適用。

尤其是在目前如電商企業(yè)、物流企業(yè)、大型生產(chǎn)企業(yè)等智能庫(kù)房升級(jí)改造中，要么投入過(guò)高，讓企業(yè)壓力和風(fēng)險(xiǎn)增大，要么是因定期產(chǎn)品調(diào)整、庫(kù)房改變等而制約著后期的成功升級(jí)。

針對(duì)這樣的市場(chǎng)現(xiàn)狀，AICRobo公司CEO佘元博率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)尋找“第三條道路”，既要方案可靠穩(wěn)定，又能以高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)滿足當(dāng)下各大倉(cāng)儲(chǔ)的升級(jí)改造。

功夫不負(fù)有心人，AICRobo公司CEO佘元博找到了“答案”。

為實(shí)現(xiàn)最大程度的自主移動(dòng)，AICRobo公司機(jī)器人自主移動(dòng)解決方案采用軟硬件整體架構(gòu)，對(duì)機(jī)器人從智能算法、軟件工程、嵌入式到電子硬件進(jìn)行一體化的架構(gòu)設(shè)計(jì)。在特定任務(wù)下，不需要引線或二維碼做導(dǎo)引，就能夠高度自主性地進(jìn)行空間移動(dòng)，從而形成了行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的獨(dú)有優(yōu)勢(shì)；而且每個(gè)零部件均能選擇配置，監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確、修復(fù)迅速、可控性高，且可根據(jù)需求的不同選擇最優(yōu)的解決方案。

同時(shí)，在此次發(fā)布會(huì)上AICRobo公司再次對(duì)AICANS系統(tǒng)進(jìn)行革命性迭代升級(jí)，推出2.0版本。據(jù)悉，相對(duì)于上個(gè)版本的一大亮點(diǎn)是開發(fā)效率，該系統(tǒng)可向開發(fā)者提供移動(dòng)端SDK，以及Windows、Linux、Android的通行接口，使得開發(fā)者可以快速上手開發(fā)，方便多個(gè)行業(yè)企業(yè)客戶進(jìn)行快速應(yīng)用。

發(fā)布會(huì)中了解到，AICANS 2.0系統(tǒng)除了提高開發(fā)效率外，還升級(jí)了與自主移動(dòng)技術(shù)有關(guān)的四大功能：

其一，「環(huán)境構(gòu)建」功能，搭載AICANS 2.0系統(tǒng)的機(jī)器人可迅速構(gòu)建其工作場(chǎng)景的地圖，并提供地圖編輯工具，方便用戶去除地圖噪點(diǎn)，設(shè)置停靠點(diǎn)、禁區(qū)等，使地圖更加符合現(xiàn)實(shí)應(yīng)用需求。

其二，「自主導(dǎo)航」功能，只需要告訴機(jī)器人目標(biāo)地點(diǎn)，機(jī)器人就會(huì)自己規(guī)劃路徑抵達(dá)目的地，途中遇到的一切問(wèn)題都由機(jī)器人自主解決。機(jī)器人會(huì)避開環(huán)境中新出現(xiàn)的障礙物，移動(dòng)的行人等； 值得一提的是，AICANS2.0系統(tǒng)采取的多傳感器融合技術(shù)，使傳統(tǒng)傳感器組合常常遇到的避障難點(diǎn)都得到了解決，如針對(duì)低矮障礙物（一本書）、空中懸空物體（人伸胳膊去擋）和反光透明材質(zhì)（玻璃）的避障。

其三，「智能跟隨」功能，機(jī)器人成功跟隨目標(biāo)（人）后，在行進(jìn)的過(guò)程中遇到其他人造成的干擾信號(hào)，機(jī)器人一樣不會(huì)跟丟初始目標(biāo)（人），同時(shí)，跟隨的過(guò)程中，機(jī)器人也會(huì)開啟其特有的避障策略，如區(qū)別處理動(dòng)靜障礙，后部防撞等，以保證人機(jī)協(xié)作自然、安全。

其四，「自動(dòng)回充」功能，低電量狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人會(huì)自主返回充電樁進(jìn)行充電。減少了使用者的管理成本。

行業(yè)人士評(píng)價(jià)，因?yàn)榉桨傅莫?dú)特性優(yōu)勢(shì)，能夠滿足目前工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)改造的需要，為AICRobo公司進(jìn)入電商、消費(fèi)電子等行業(yè)的智能庫(kù)房改造市場(chǎng)搶得了先機(jī)。

當(dāng)天的發(fā)布會(huì)上，出席嘉賓有ETA跨境物流CEO姚少軍、深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)代表賈彥及華東師范大學(xué)副教授張新宇，分別給予愛啃蘿卜機(jī)器人公司高度評(píng)價(jià)，并就“自主移動(dòng)技術(shù)的行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展”進(jìn)行了深度溝通，其中姚少軍表示，“倉(cāng)儲(chǔ)揀貨環(huán)節(jié)的工人平均每天大概要走30公里路，而且人工成本逐漸提升，不得不使擁有倉(cāng)庫(kù)的企業(yè)把目光放在機(jī)器人身上，而應(yīng)用自主移動(dòng)技術(shù)的機(jī)器人將大大提升揀貨效率。”

發(fā)布會(huì)中，CEO佘元博還表示，“我們也正與各大電商及物流企業(yè)推進(jìn)AICRobo機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用。”最后，行業(yè)專業(yè)人士評(píng)價(jià)，這次發(fā)布會(huì)展現(xiàn)了愛啃蘿卜公司一直以來(lái)對(duì)于技術(shù)，秉持穩(wěn)定可靠的執(zhí)著追求，并體現(xiàn)了公司在推動(dòng)機(jī)器人自主移動(dòng)行業(yè)發(fā)展上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)和不懈努力。