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無人機不依賴GPS也能實現(xiàn)視覺導航 英偉達做到了
圖片來源:cnbeta  雷鋒網6月15日消息 據(jù) cnbeta 14日報道,GPU制造商Nvidia的研究人員目前正致力于研發(fā)依靠視覺識別和計算機學習的導航系統(tǒng),以確保無人機在樹林中不會迷失?! ±卒h網(公眾號:雷鋒網)了解到,在研發(fā)過程中,Nvidia并非從頭開始構建無人機,而是選擇現(xiàn)成的無人機來使用。該導航系統(tǒng)采用Nvidia研發(fā)的Jetson TX1機器學習模塊,可從兩臺攝像機獲得視覺數(shù)據(jù)
2017-06-16 08:30:51
來源:新浪科技??

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  雷鋒網6月15日消息 據(jù) cnbeta 14日報道,GPU制造商Nvidia的研究人員目前正致力于研發(fā)依靠視覺識別和計算機學習的導航系統(tǒng),以確保無人機在樹林中不會迷失。

  雷鋒網(公眾號:雷鋒網)了解到,在研發(fā)過程中,Nvidia并非從頭開始構建無人機,而是選擇現(xiàn)成的無人機來使用。該導航系統(tǒng)采用Nvidia研發(fā)的Jetson TX1機器學習模塊,可從兩臺攝像機獲得視覺數(shù)據(jù)。

  圖片來源:cnbeta

  目前這套導航系統(tǒng)仍處于實驗階段,最初的目的是滿足在森林小徑當中的救援任務需求,例如尋找受傷的徒步旅行者等等。但是,該團隊認為低空無人機可以將其范圍擴大到任何沒用GPS信號或者GPS信號不穩(wěn)定的地方,包括擁擠的城市景觀或檢查倉庫中的庫存。該系統(tǒng)甚至可以適應于在水下搜索損壞的電纜。

  研發(fā)人員表示,森林當中不同的光線,缺乏標記和不同形狀和大小的樹木,都有助于將基于這套導航系統(tǒng)性能推向極限。Jetson TX1機器學習模塊為無人機就提供了高級AI的計算能力。該系統(tǒng)已經進行了迄今為止最長,最穩(wěn)定的無GPS飛行,在森林小徑當中實現(xiàn)了一公里的飛行,同時也避開了障礙物。

  注:資料來源于cnbeta

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